传动轴中一般设有由滑动叉和花键轴组成的滑动

花键套与轴有足够的配合长度；而在长度处在最小时不顶死。
传动轴夹角的大小直接影响到万向节十字轴和滚针轴承的寿命、万向传动的效率和十字轴旋转的不均匀性。

以实现传动长度的变化。
为了减小滑动花键的轴向滑动阻力和磨损，传动轴总成主要由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
传动轴中一般设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键。
有时对花键齿进行磷化处置或喷涂尼龙层；有的则在花键槽中放入滚针、滚柱或滚珠等滚动元件，以滚动摩擦代替滑动摩擦，提高传动效率。
但这种结构较复杂，利息较高。
有时对于有严重冲击载荷的传动，还采用具有弹性的传动轴。
传动轴上的花键应有润滑及防尘措施，花键齿与键槽间隙不宜过大，且应按对应标志装配，以免装错破坏传动轴总成的动平衡