刚性联轴器只能传送运动和转矩

联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下坚持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和平安联轴器。
联轴器的主要类型、特点及其在作用类别 传动系统中的作用 备注

刚性联轴器只能传送运动和转矩，不具备其他功能，包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等

挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器，不只能传送运动和转矩，而且具有不同水平的轴向、径向、角向弥补性能包括齿式联轴器、万向联轴器链条联轴器、滑块联轴器等。

有弹性元件的挠性联轴器，能传送运动和转矩；具有不同水平的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同水平的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，传动系统中的作用亦不尽相同